瑞财经 刘治颖 11月25日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：环动科技）科创板获受理，保荐机构为广发证券股份有限公司，保荐代表人为黄璐叶丹、吴广斌，会计师事务所为天健会计师事务所（特殊普通合伙）。

截至本招股说明书签署日，双环传动持有环动科技61.29%的股权，为环动科技的控股股东。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿，四人自2016年9月签订《一致行动协议》（于2019年、2022年续签），为环动科技控股股东双环传动之实际控制人。

吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花除通过控股股东双环传动间接控制环动科技61.29%的股份外，吴长鸿直接持有环动科技5.74%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24%的股份。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。

陈菊花，1952年出生，中国国籍，无境外永久居留权。历任玉环县振华齿轮厂产品检验员、台州齿轮厂产品检验员，双环传动生产质量监督员、计量管理科事故处理员；现任双环实业董事。

吴长鸿，1969年出生，中国国籍，无境外永久居留权。先后当选为浙江省第十二届、第十三届人大代表。历任双环传动执行董事、总经理等；现任双环传动董事长、环动科技董事、嘉兴双环董事长、双环传动国际有限公司董事、亚兴投资董事、创信投资董事长、双环实业董事等。

陈剑峰，1971年出生，中国国籍，无境外永久居留权。历任双环传动采购部副部长、监事会主席；现任双环传动本部运营副总经理助理、监事。

蒋亦卿，1979年出生，中国国籍，无境外永久居留权。历任双环实业销售经理、销售部长，双环传动销售总监，江苏双环总经理；现任双环传动董事兼副总经理、环动科技董事、江苏双环董事长、大连环创精密制造有限公司董事长等。

环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

2021年至2024年1-6月，环动科技营收分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元及1.34亿元，净利润分别为2021.40万元、5017.83 万元、 7626.29 万元及2553.95万元。