瑞财经 张林霞 11月28日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（以下简称“佑驾创新”）更新招股书，继续推进港交所主板上市进程，中信证券和中金公司担任联席保荐人。

根据招股书，佑驾创新成立于2014年，作为一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，为领航、泊车和舱内功能等驾驶体验的关键环节提供解决方案，致力于通过全栈自研的软硬一体技术，渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。

佑驾创新创始人兼CEO刘国清，生于1987年，为新加坡南洋理工大学计算机工程博士，前新加坡CeMNet研究中心视觉算法研究员，江苏省“双创”人才。

在2013年4月，刘国清下定决心回国创业，以新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目为前身，成立了MINIEYE。刘国清的创业伙伴包括联合创始人兼CTO杨广为前微信团队开发工程师，前腾讯搜搜基础架构工程师，腾讯年度优秀员工，曾获ACM/ICPC金牌。

首席科学家吴建鑫研发的计算机视觉算法曾被美国、加拿大、德国等多国工程院院士的团队用于其研究系统中，也被美国iRobot公司用于其Packbot机器人。

资料显示，目前佑驾创新在乘用车领域先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家主机厂达成合作，量产定点覆盖近百种车型。

业绩方面，2021年至2023年，佑驾创新的营收分别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，复合年增长率为64.9%。今年上半年，佑驾创新的营收从2023年同期的1.64亿元增加44.5%至2.37亿元。

2021年至2023年，佑驾创新的毛利率分别为9.7%、12.0%和14.3%；今年上半年，佑驾创新的毛利率从2023年同期的8.3%提升近6个百分点至14.1%。