国内最大的智能驾驶方案商来了！

10月24日，智驾科技企业地平线（地平线机器人-W，9660.HK）正式在港交所主板挂牌上市，开启发展新征程。智能驾驶作为当下炙手可热的赛道，广受资本市场的青睐。地平线本次IPO总计全球发售约13.55亿股股份，其中香港公开发售约2.03亿股，国际发售约11.52亿股。最终发售价每股3.99港元，全球发售净筹约51.42亿港元。据悉，地平线公开发售获33.83倍认购，国际发售获13.81倍认购。

数据显示，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线已成为中国首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的智驾科技公司，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

从2015年成立，至今短短9年时间里，地平线已经与27家车企（42个车企品牌）达成合作，累计290款车型定点，成为众多OEM及Tier 1的ADAS和AD解决方案首选，地平线靠的是什么？

其一：软硬结合全栈技术赋能，推动智驾“可用”到“好用”更“爱用”

随着新能源汽车销量的不断增长，其在终端的渗透率也取得了历史性突破。2024年10月12日乘联会发布的最新数据显示，9月新能源乘用车零售112.3万辆，渗透率达53.3%，是自7月新能源乘用车零售渗透率首次突破51%，8月达到54%以来，第三个月实现超50%的突破。这意味着新能源车上半场的电动化进程已过半，将迈向下半场的智能化时代。

新能源车智能化时代的核心在于自动驾驶。根据国际公认标准，自动驾驶可分为L0-L5六个等级，等级越高自动化程度越高。目前，L3/L4级自动驾驶尚处初期，而L2及更高阶（L2+、L2++）自动驾驶功能在高速与城区场景的应用正加速普及。因此，在L2+的前装量产方案中，城市智能驾驶场景已成为必争之地，但当下的城区NOA大部分仍处于“可用”阶段，未达到“好用”阶段。要做到真正的“好用”，不仅需要更优质的软件算法、更强大的硬件算力，更需要二者深度协同赋能。

（图片来源：公开信息）

2016年，地平线在业界率先提出了端到端技术理念，并持续以产品思维推进端到端技术的应用。为解决单一算法导致的系统能力提升问题，地平线在软件方面采用端到端与交互博弈技术结合。

在硬件端，遵循软硬结合的技术路径，地平线自主研发了智能驾驶专用计算架构BPU（Brain Processing Unit），且持续致力于BPU架构不断演进，从伯努利1.0到伯努利2.0再到贝叶斯的三代进化，以及如今最新的纳什架构，每一次迭代都针对特定的算法需求和自动驾驶场景进行提升,最新一代BPU架构纳什可实现从感知、预测到决策的支持，面向全场景NOA，高效支持交互式博弈。且依托持续迭代、进化的BPU架构，打造了征程2、征程3、征程5、征程6系列硬件处理器，为各等级自动驾驶功能和场景需求提供了强有力的算力支撑。

（图片来源：公开信息）

凭借软硬结合全栈技术，地平线推出了Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，能满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求。其中，2024年4月发布的聚焦拟人化体验突破的Horizon SuperDrive，搭配征程6系列产品打造出软硬结合的高阶智能驾驶系统，可实现全场景无差别的智能驾驶，包括在城市场景典型的拥堵汇流、无保护左转、礼让骑行人、拥堵换道等城区复杂场景下，SuperDrive拥有明显更拟人的行驶轨迹，为用户带来兼备超强通行效率与优雅从容姿态的拟人化智驾体验。Horizon SuperDrive将有望让真正“好用”的城区NOA方案加速规模化量产落地。目前，Horizon SuperDrive已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

其二：构建全维开放共赢生态，助力车企决胜智能化时代

除了地平线“软硬结合”的综合一体化实力构建的产品方案竞争力外，更重要的在于其构建的全维开放生态。多年来，地平线一直在思考如何与车企形成高效、共赢的合作模式。在“软硬件共同定义汽车”的时代以及OEM想要却较难自行开发全栈系统下，地平线选择坚持Tier 2定位，提出了“开放共赢、全维利他”的开放生态战略。

地平线通过提供灵活易用的开发工具组合，包括地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪等，使客户和生态合作伙伴能够开发出满足定制化需求的应用软件，从而缩短开发周期、降低开发成本。

（图片来源：地平线招股书）

其中，地平线天工开物拥有丰富的示范算法、模型、开发框架和开发工具，能确保客户在征程系列处理硬件上准确高效地进行算法部署，与处理硬件高效协同，大大减少为量产适应和微调算法所需的开发工作量。地平线踏歌应对高阶自动驾驶应用和量产所面临的系统集成复杂度高、测试迭代效率低等行业共性问题，提供了标准化的车规级服务和工具，大幅度提升面向量产落地的开发效率。地平线艾迪则提供即用型软件构件，使用户无需从头开始构建复杂的系统，更专注于开发其专有模型。

（图片来源：地平线招股书）

例如，2019年地平线首次与理想汽车合作，通过资源共享及开放合作，缩短了验证周期并提升了开发及交付效率，如搭载征程3处理硬件的Horizon Mono解决方案在理想One上首次亮相并于短短8个月内实现量产，搭载征程5处理硬件的Horizon Pilot解决方案首次亮相并在短短7个月内成功应用于理想L系列-Pro及Air车型。而除了OEM外，地平线还与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球领先Tier 1客户建立战略合作伙伴关系，2023年6月，地平线与国际领先Tier 1安波福达成深度战略合作，同年11月，安波福便宣布其基于地平线征程2打造的ADAS解决方案已获中国领先自主品牌的项目定点，目前也已进入量产阶段。

目前，地平线已携手产业链上下构建了业界最为高效、成熟、开放的软硬协同生态体系，广泛链接包括车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、传感器等上下游产业伙伴超200家。

从长远来看，开放生态将进一步链接产业链上下，共同受益于技术进步带来的变革，加速智能汽车转型，助力车企决胜智能化时代。

以用户价值出发，地平线智驾方案成为众多OEM、Tier1首选，斩获290款车型定点

事实上，无论是软硬深度协同构筑的产品竞争力，还是搭建开放生态形成的“粘性”，背后都是地平线出于“以用户价值出发”的初心与思考，让科技平权、智驾平权、人人可及，而这也高度契合地平线的使命愿景：“赋能智能驾驶，让人类生活更安全、更美好”的使命，以及“让每一辆乘用车都搭载地平线的智能驾驶解决方案”的愿景。

一方面，通过软硬结合全栈技术打造“可用”到“好用”甚至未来是“爱用”的城区NOA方案，让终端用户能够拥有兼备超强通行效率与优雅从容姿态的拟人化智驾体验，提升驾乘安全与体验感。另一方面，通过开放生态赋能智驾产业链，降低车企和生态内方案厂商的重复研发投入，实现降本增效，助力车企决胜智能化时代，共同推动智能驾驶产业发展进程。

也正是以用户价值出发形成的竞争壁垒，地平线的智驾解决方案成为众多OEM及Tier 1的首选，业务规模也实现快速扩张。

具体来看，截至2021年、2022年、2023年及2024年9月30日，地平线已分别累计获得44款、101款、210款及290款车型定点，且累计有152款车型达成SOP（Start of Production），产品上车量持续扩大，并带动业绩快速增长。2021-2023年，地平线实现收入由4.67亿元增长至15.52亿元，期间年均复合增速达82.3%；2024年上半年收入9.35亿元，不仅实现同比超过150%增长，且单上半年收入已超2022年全年收入；与此同时，地平线毛利率也维持在较高水平，2021-2023年及2024H1分别为70.9%、69.3%、70.5%及79.0%，进一步体现了地平线在智驾科技领域的竞争力。

结语

写在最后，作为中国最大的智驾公司，地平线的上市无疑迅速点燃了智能驾驶行业的热情，凭借软硬结合全栈技术实力以及成熟高效的生态体系，在未来发展中地平线将有望持续保持领先地位，并通过资本市场力量进一步加速智驾产业发展。