文/瑞财经 杨宏彬

张靖在47岁这一年，迎来了人生的关键时刻。

他是一名高级知识分子，拥有机械设计及理论专业博士学历。他的职业生涯则与双环传动(002472.SZ)高度绑定，36岁那年入职后，一直做到了现在。

在2020年，双环传动似乎就有了将旗下双环传动机械研究院推入资本市场的想法，进而成立了环动科技，承接了双环传动机械研究院的业务。今年11月，环动科技向上交所递表，冲刺科创板上市。

张靖是双环传动机械研究院的院长，自然也是环动科技的一把手，他身兼董事长、总经理、技术中心主任多个要职，还拿着远超其他高管及董事会成员的高薪。

而最关键的是，他作为一个职业经理人，直接持有环动科技7.40%的股权。可以参考的数据是，环动科技最后一轮股权变动后，估值达到了30亿元，若环动科技最终上市，张靖凭借持股或将直接晋升亿万富豪。

除了张靖外，还有很多双环传动机械研究院曾经的高层，通过员工持股平台持有环动科技的股权，他们现在应和张靖一样，在期待着上交所给出的答案。

01、陈菊花携3名女婿实际控制，持股仅15.28%

环动科技的前身为浙江环动机器人关节科技有限公司（下称“环动有限”），成立于2020 年 4 月，初始注册资金2,000万元，由A股上市公司双环传动100%持有。

报告期内，环动有限累计进行了 2 次增资、1 次股权转让，并于 2023 年 8 月整体变更为股份公司。

2021 年12月，张靖、吴长鸿、嘉兴维瀚、嘉兴环动、嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚为环动有限增资850 万元，作价4,974.80万元。

此次增资事实上是由环动有限自己人推动。截止递表，张靖是环动科技董事长、总经理、技术中心主任；吴长鸿是环动科技董事及实控人之一；嘉兴维瀚、嘉兴环动为环动有限员工持股平台，嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚为双环传动员工持股平台。

粗略计算，此轮增资后环动有限的估值约为1.67亿元。增资完成后，双环传动在环动有限的持股下降至70.18%。

2023 年1月，转型升级基金、先进制造基金、Springleaf、True Light、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环认购环动有限新增注册资本413.25万元，作价2.9亿元。

粗略计算，此轮增资后环动有限的估值约达到23亿元。在约一年的时间里，环动有限的估值翻了近14倍。

2023年5月，吴长鸿将环动有限1%的股权平均转让予高瓴辰钧及高瓴裕润，总价3000万元；张靖将环动有限0.6667%、0.4666%及0.2%的股权分别转让予先进制造基金、杭州星成、淳安浙环，总价4000万元。此时环动有限的估值约达到30亿元。

转让完成后，吴长鸿及张靖的持股比例分别降至5.74%及7.40%。

2023年8月，环动有限变更为股份有限公司环动科技，股份总数为6,900万股，每股面值1元。

截止递表，双环传动持有环动科技61.29%的股权，为控股股东。而吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制双环传动 15.18%的股份，4人于2016 年 9 月签订《一致行动协议》，为双环传动的实际控制人。人物关系上，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿。

另外，吴长鸿直接持有环动科技5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24%的股权。因此，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制环动科技67.27%的股权，为公司实际控制人。

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若从持有的股权比例来看，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花的持股其实并不多，4人合计持有的环动科技股权只有15.28%。

而公司的董事长、总经理、技术中心主任张靖本身直接持有环动科技7.40%，还通过担任嘉兴维瀚的执行事务合伙人，控制环动科技6.13%的股权，控股比例也达到13.53%。

值得一提的是，陈菊花的配偶叶善群、女儿叶春艳也在双环传动持有股权，二人在环动科技的持股分别为1.93%及0.01%，但却并未与吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花构成一致行动人。

环动科技的董事会及高管成员包括：张靖；董事吴长鸿、蒋亦卿；董事、副总经理胡俊章、严亮；董事、董事会秘书谢发祥；财务总监吴爱平。

其中，吴爱平是吴长鸿的妹妹，而她的老公柳守丹也在双环传动持有股份，其通过双环传动在环动科技持有0.03%。

环动科技的董事会成员及高管中，2023年薪资最高的是张靖，年薪达到176.49万元，严亮为薪资第二高的高管，年薪84.56万元，不及张靖的一半。谢发祥及胡俊章的年薪则紧随严亮之后，分别为82.33万元及77.81万元。

02、收入来源较为单一，五大客户贡献超七成收入

环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV 减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

2021年-2024年上半年，环动科技的主营业务收入分别为8,971.40万元、1.67亿元、3.09亿元及1.33亿元，其中，来自RV减速器的收入分别占比主营业务总收入的94.04%、95.06%、95.05%、94.58%。

环动科技收入的不断增长，与核心产品RV减速器销量的快速增长有关。2021年-2024年上半年，公司RV减速器的销量分别为3.33亿台、4.96亿台、9.57亿台机4.75亿台。2024年上半年的销量已经超过2021年，逼近2022年。

不过，环动科技RV减速器产品的单价存在波动，2021年-2024年上半年分别为2,533.45元/台、3,209.03元/台、3,065.38元/台及2,652.86元/台。

环动科技主要的销售模式为直销，2021年-2024年上半年，直销收入分别占比主营业务收入的94.91%、97.62%、99.35%及99.32%。

五大客户为环动科技贡献的收入不少。2021年-2024年上半年，公司来自五大客户的收入占比分别为79.45%、84.30%、92.12%及79.50%，来自最大客户的收入占比分别为25.67%、43.07%、51.61%和 52.88%。

环动科技2021年的最大客户为卡诺普，其在2022年-2024年上半年也均位列环动科技第三大客户，而环动科技的控股股东双环传动，持有卡诺普1.20%的股权。

2022年-2024年上半年，环动科技的第一大客户均为埃斯顿，2021年-2024年上半年，埃斯顿给环动科技贡献了3.15亿元的收入，占比公司期内总收入的45%，环动科技在招股书中坦言，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。

采购方面，双环传动还曾是环动科技2021年的第一大供应商，环动科技期内向其的采购金额为572.07万元，占总采购金额的12.24%。

03、营收“打白条”部分逐年增长，政府补助曾贡献超八成净利

除了主营业务收入外，环动科技还有零星的废料销售、加工服务和贸易收入。2021年-2024年上半年，环动科技总的收入为9,141.23万元、1.69亿元、3.09亿元及1.34亿元。

截至2021年末-2024年6月末，环动科技的应收账款账面余额分别为2,538.48万元、7,355.21万元、1.43亿元及1.85亿元，分别占比期内营收的27.77%、43.46%、46.30%及69.22%，这意味着，环动科技收入中“打白条”的部分在逐年增长。（其中2024年上半年数据已做年化处理。）

盈利能力方面，2021年-2024年上半年，环动科技的主营业务毛利率分别为35.48%、40.68%、42.47%、38.14%。而同期内，与之可比公司主营业务毛利率的均值分别为46.09%、46.40%、42.91%及44.37%。环动科技的毛利率低于行业平均水平。

分产品来看，环动科技RV 减速器各期的毛利率分别为35.99%、40.50%、42.19%及37.70%，除了2021年外，该产品的毛利率均低于主营业务总体的毛利率。

费用开支方面，环动科技各期的期间费用率分别为23.83%、19.13%、16.55%及18.30%。其中，销售费用率及管理费用率均较低，且低于行业平均水平。

各期内，环动科技的销售费率分别录得2.34%、1.09%、0.95%及0.89%，而同期内与之可比公司销售费率均值分别为3.28%、2.89%、3.77%及3.43%；环动科技的管理费率分别录得9.48%、7.92%、7.26%和8.64%，而同期内与之可比公司管理费率均值分别为16.01%、16.24%、16.51%及16.70%。

报告期内，环动科技获得了不少政府补助，2021年-2024年上半年的补助总金额分别为1687.35万元、1190.98万元、1,402.10万元及657.32万元。

而同期内，环动科技的净利润分别为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元、2553.95万元，政府补助占各期净利润的83.47%、23.74%、18.39%及25.74%。

04、向控股股东高溢价买地，资产负债率高于行业水平

由于持续的盈利，环动科技的经营现金流保持净流入，2021年-2024年上半年分别录得2925.03万元、3771.34万元、2614.85万元及437.78万元。

同期内，环动科技投资现金流则均为净流出，各期分别录得-2238.93万元、-1.91亿元、-8611.74万元及-1.08亿元。

环动科技投资现金流的主要流出项为购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金，各期内分别流出资金2238.93万元、1.91亿元、8637.12万元及1.08亿元。

值得一提的是，2021-2022年，环动科技曾向控股股东双环传动购买房产、土地及机器设备，购买房产、土地的金额为5,579.47万元，购买机器设备金额为4,205.71万元。

其中，房产未税金额合计 2,274.09 万元，主要包含制造车间、钢结构厂房、办公楼等，相应的土地未税金额为3,305.38 万元。

而截至2022年7月，该房产的账面价值1,895.51万元，该土地的账面价值727.32万元，环动科技的出价分别溢价19.97%及354.46%。

2021年-2024年上半年，环动科技的筹资现金流净额分别为706.39万元、1.44亿元、2.1亿元及1.16亿元，主要的流入项之一为取得借款收到的现金，各期内分别为0元、1.4亿元、2644.73万元及1.67亿元。

截至2024年6月末，环动科技的现金及现金等价物为1.89亿元，同期末公司的短期借款为1亿元，在手资金足以覆盖短期债务，短期流动性压力较小。

整体来看，2021年末-2024年6月末，环动科技的资产负债率分别为42.49%、61.87%、27.71%、32.77%，而与之可比公司同期末的资产负债率均值分别为27.26%、23.49%、27.72%及31.04%，环动科技的资产负债率多高于行业水平。

附：环动科技上市发行中介机构清单

保荐机构：广发证券股份有限公司

会计师事务所：天健会计师事务所（特殊普通合伙）

律师事务所：上海市锦天城律师事务所

评估机构：坤元资产评估有限公司